De acuerdo con la Ley General Para La Inclusión De Las Personas Con Discapacidad, la discriminación por motivo de discapacidad se entenderá como cualquier tipo de distinción, exclusión o restricción.

Los modelos son entendimientos bajo los que se ha atendido la discapacidad a través de los años, y que están influenciados por el contexto en el que se desarrollaron.